Projeto de esteira elétromecânica

1- INTRODUÇÃO A proposta desse trabalho é o projeto do funcionamento de uma esteira movida através de um motor trifásico M1 que deslocará uma determinada peça desde a mesa do operador até o motor trifásico M3 e após, retornará a peça para o motor M2 e posteriormente à mesa do operador. Todas as posições normais de parada da peça (mesa do operador, mesa do motor 2 e mesa do motor 3) são controladas através de chaves de fim de curso (FC). Este sistema contem um botão de emergência que desliga todos os motores acionados, independente da posição em que se encontra a peça. A proteção é feita por fusíveis e relés de sobrecarga, sendo que em caso de desarme de um dos relés, todo o sistema será desligado.

2- DESENVOLVIMENTO O projeto foi baseado nas especificações exigidas pelo professor e assim constituído como:
Motor 1: Partida com reversão, portanto, contendo dois contatores, K1 que avança a peça até o motor 3 e o contator K2 que volta com a peça até a mesa do operador.
Motor 2: contator K3 com temporizador acoplado (KT1).
Motor 3: contator K4 com temporizador acoplado (KT2).

A sequência do funcionamento para este sistema (partida direta) é então mostrado como nas figuras abaixo:

O motor 1 é acionado com o botão de ligamento (B1) do circuito, e este é inteiramente energizado fazendo a peça ser levada até o motor 3. Porém, antes de chegar no seu destino, passa pela chave fim de curso da mesa do motor 2 (FC2) mas esta não faz com que pare a peça.

Ao chegar na chave fim de curso do motor 3 (FC3) a peça aciona o temporizador (KT1) e fica paralisada por 25 segundos, selando também o contator K4 ligando assim o motor 3.

Após os 25segundos do temporizador, este sela o contato KT1 ligado ao contato K2, energizando e ligando novamente o motor 1 mas com sua partida com reversão. A peça volta então e é deslocada até a mesa do motor 2 acionando agora a chave de fim de curso