Projeto controle simples

SISTEMAS DE CONTROLE

Projeto de sistema controlado

Liélison Ramos
Raul Laureano

Florianópolis, Fevereiro de 2013.
Sumário
Sumário 2 1. Lista de figuras 3 2. Introdução 4 3. Especificações de projeto 5 3.1. Definindo as especificações 5 4. Projeto com lugar das raízes 6 4.1. Filtro 8 4.2. Cálculo de componentes 9 5. Esquemático 10 6. Teorema do valor final 11 7. Conclusão 11 8. Bibliografia 11

1. Lista de figuras

Figura 1 - Ts5% em malha aberta 47ms 6 Figura 2 - Resposta ao degrau 8 Figura 3 - Resposta ao degrau com filtro 9 Figura 4 - Esquemático completo do sistema de controle 10

2. Introdução
Um sistema de controle visa ter a saída do sistema sempre como o projetista quer, ou seja, como o próprio nome diz ter o controle do sistema, isto pode ser feito de várias maneiras, mas primeiro temos de saber o que queremos na saída, depois conhecer o que estamos controlando, para só depois projetar o controlador.

3. Especificações de projeto
A seguir as especificações dadas para o projeto:
Gs=26494,81s2+128,3 s+26494,81
Resposta ao degrau:
Ts5% = Menor que 25% do valor obtido em malha aberta
Erro de NTmed% em regime permanente para resposta ao degrau;
MP = Nmed%
Estabilidade
Onde: NTmed = Média do número de letras do nome completo dos integrantes do grupo com arredondamento para o número inteiro mais próximo.
Nmed = Média do número de letras do primeiro nome dos integrantes do grupo com arredondamento para o número inteiro mais próximo. 4.1. Definindo as especificações

NTmed = 13 e Nmed = 6
Erro = 13%
MP = 6%
Como podemos ver na figura 1, o tempo de acomodamento de 5% em malha aberta é de 0,047 segundos então no nosso sistema ele terá de responder em 25% desse tempo que é 0,01175 segundos.
Ts5% = 11,75 ms

Figura [ 1 ] - Ts5% em malha aberta 47ms

4. Projeto com lugar das raízes
Gcs=kc.τzs+1τps+1

MP = 0,06 ζ= lnMP2π2+lnMP2 ζ= ln0,062π2+ln0,062 ζ=