Portfolio Robotica Industrial
314 palavras
2 páginas
...............................................................................................................................ENSINO PRESENCIAL COM SUPORTE ead egenharia de controle e autoação
Julio cesar dos santos borges - 313462011
portfólio 1
Robótica Industrial
Julio Cesar dos santos Borges - 313462011
portfólio 1
Robótica Industrial
Trabalho apresentado ao módulo básico da Faculdade ENIAC para a disciplina Robótica Industrial. Prof. Marcones Cleber Brito Da Silva
Os eixos de um robo são acionados por atuadores os quais converte algum tipo de energia em movimento mecanico os tipos mais comuns são; ELÉTRICO, PNEUMÁTICO e HIDRÁULICO.
Vantagens e desvantagens dos Acionadores
ELÉTRICO
PNEUMÁTICO
HIDRÁULICO
VANTAGENS
Eficiencia calculada;
Controle preciso de velocidade;
Estrutura simples e facil manutençao;
Custo relativamente pequeno.
Pode operar em velocidades extremamente alta;
Custo relativamente pequeno;
Facil manutenção;
Podem manterr um momento constante em uma grande faixa de velocidade;
Pode manterr alto o momento por longos periodos de tempo por longos periodos de tempo sem danos ,quando parado.
Momento alto e constante sob uma grande faixa de variação de velocidade; precisão de operação menor que o elétrico e maior que o pneumático).O óleo não é compressivel e não há variação de seu volume quando se varia a pressão;
Pode manter alto;
Momento para um longo;
Periodo de tempo;
Quando parado.
DESVANTAGEM
Não pode manter um momento constante nas mudanças de velocidade de rotação;
Não suporda cargas pesadas; baixa razão de potência de saida do motor e seu peso, necessitando um motor grande no braço.
Não possui alta precisão;
Esta sujeito a vibrações quando o motor ou cilindro pneumatico é parado.
Requer uma fonte de energia cara;
Requer um amanutenção cara e intensa;
Requer válvula de precisão caras;
Está sujeito a vazamento de oléo.
Comparação
Acionamento
Precisão de