PLC E MEMORIAS
HISTÓRICO DO CLP
OPERAÇÃO BÁSICA DO CLP
EXECUÇÃO DO PROGRAMA DE APLICAÇÃO
ARQUITETURA DO CLP
CPU - UNIDADE CENTRAL DE PROCESSAMENTO
PROCESSADOR
SISTEMA DE MEMÓRIA
MEMÓRIA DO SISTEMA DE OPERAÇÃO
MEMÓRIA DE APLICAÇÃO OU MEMÓRIA DO USUÁRIO
MÓDULOS DISCRETOS DE ENTRADA
MÓDULOS DISCRETOS DE SAÍDA
Histórico do CLP
O Controlador Lógico Programável, ou simplesmente PLC.
(Programmable Logic Controller), pode ser definido como um dispositivo de estado sólido - um Computador Industrial, capaz de armazenar instruções para implementação de funções de controle (sequencia lógica, temporização e contagem, por exemplo), além de realizar operações lógicas e aritméticas, manipulação de dados e comunicação em rede, sendo utilizado no controle de Sistemas Automatizados
Os principais blocos que compõem um PLC são:
CPU (Central Processing Unit - Unidade Central de Processamento): compreende o processador (microprocessador, microcontrolador ou processador dedicado), o sistema de memória (ROM e RAM) e os circuitos auxiliares de controle;
Circuitos/Módulos de I/O (lnputloutput — Entrada/Saída): podem ser discretos (sinais digitais: 12VDC, 127 VAC, contatos normalmente abertos, contatos normalmente fechados) ou analógicos (sinais analógicos: 4-20MA, 0- 10VDC, termopar); Fonte de Alimentação: responsável pela tensão de alimentação fornecida à CPU e aos Circuitos/Módulos de I/O. Em alguns casos, proporciona saída auxiliar (baixa corrente).
Base ou Rack: proporciona conexão mecânica e elétrica entre a
CPU, os Módulos de I/O e a Fonte de Alimentação. Contém o barramento de comunicação entre eles, no qual os sinais de dados, endereço, controle e tensão de alimentação estão presentes.
Pode ainda ser composto por Circuitos/Módulos Especiais: contador rápido (5khz, 10khz, 100khz, ou mais), interrupção por hardware, controlador de temperatura, controlador PID, coprocessadores (transmissão via rádio, posicionamento