Planos e eixos

Segundo Hall, os três planos cardinais imaginários dividem a massa do corpo em três dimensões. Um plano é uma superfície bidimensional com uma orientação definida pelas coordenadas espaciais de três pontos distintos, que não estão todos contidos na mesma linha. Pode ser imaginado como uma superfície plana imaginária.
O plano sagital, também conhecido como plano ântero-posterior, divide o corpo verticalmente em metades direita e esquerda. O plano frontal, também chamado de plano coronal, divide o corpo verticalmente em metades anterior e posterior. O plano transversal, também chamado de plano horizontal, separa o corpo em metades superior e inferior. Para um indivíduo em pé na posição anatômica de referência, os três planos entrecruzam-se em um único ponto, conhecido como centro da massa ou centro de gravidade do corpo. No corpo humano este ponto encontra-se na linha mediana aproximadamente no nível da segunda vértebra sacral, embora ligeiramente anterior a ela. Vale ressaltar que esses planos imaginários servem apenas para o corpo o humano

Eixos são pontos que passam através do centro de uma articulação em torno da qual uma parte gura. O eixo sagital, ou látero-lateral é um ponto que passa através de uma articulação a partir da frente para trás. O eixo frontal, ou ântero-posterior, passa através de uma articulação de lado a lado. O eixo vertical, ou longitudinal, passa através de uma articulação de cima para baixo.
O movimento articular ocorre em torno de um eixo sempre perpendicular a este plano. Uma outra maneira de expor isto é que o movimento articular ocorre em um plano e em torno de um eixo. Um movimento particular sempre ocorrerá no mesmo plano e em torno do mesmo eixo. Por exemplo, flexão/extensão sempre ocorrerá no plano sagital em torno do eixo frontal. Abdução/adução sempre ocorrerá no plano frontal em torno do eixo sagital. Movimentos similares, como o desvio radial e ulnar do punho, também ocorrem no plano frontal, e em torno do eixo sagital. O