PI mesa cartesiano
Nome do projeto integrado: Manipulador pneumático.
3º, 4º e 5º semestre dos cursos de, Engenharia Elétrica, Engenharia Mecatrônica e “ TAI”
Tema(s):
Controle de velocidade, dimensionamento dos componentes, medidor de nível do alimentador de produto, controle dos acionamentos.
Objetivos:
O Projeto Integrado de sistemas mecânicos compreende o desenvolvimento de um projeto prático envolvendo aplicações de mecânica dos fluídos ,pneumática e desenho técnico. Tem por objetivo desenvolver embasamento prático do princípio de funcionamento dos dispositivos/comandos e suas diversas aplicações de forma a consolidar os conceitos teóricos estudados em sala de aula, bem como, estimular o aluno ao trabalho em grupo e à exposição do seu aprendizado em linguagem oral e escrita de maneira clara e objetiva.
Também procura desenvolver no discente as seguintes competências e habilidades:
aplicar conhecimentos matemáticos, científicos, tecnológicos e instrumentais;
projetar e conduzir experimentos e interpretar resultados;
desenvolver e/ou utilizar novas ferramentas e técnicas;
análise e capacidade de dimensionamento prático de circuitos pneumáticos;
identificar, formular e resolver problemas pertinentes;
utilizar “softwares computacionais para a confecção de desenhos técnicos”;
manipular dados e sistematizar resultados empíricos;
Descrição das atividades:
Projetar e montar um manipulador pneumático, que deverá movimentar e separar dois tipos de “produtos” em recipientes distintos do ponto de alimentação automático até um ponto de empilhamento e/ou paletização. O manipulador deverá ter opções de manipular esses dois “produtos” sem prejuízo no tempo total do ciclo.
Para o desenvolvimento do projeto pode ser utilizado qualquer método de controle a fim de regular a velocidade e a força do manipulador. O Grupo de alunos deve prever dispositivos que indiquem possíveis falhas no funcionamento.