parafuso

Licenciatura em Engenharia Mecânica

MECÂNICA APLICADA II
Aula 1

José Morais

UTAD, 9 de setembro de 2013

Objetivos da unidade curricular

 Proporcionar os conceitos e os métodos fundamentais da cinemática da partícula e dos corpos rígidos.
 Pretende-se também desenvolver a capacidade de

resolução de problemas práticos, incluindo a análise computacional de mecanismos planos.

Programa da unidade curricular
TEMAS PRINCIPAIS

1. CINEMÁTICA DA PARTÍCULA
2. CINEMÁTICA DO MOVIMENTO RELATIVO
3. CINEMÁTICA DOS SÓLIDOS RÍGIDOS

4.

CINEMÁTICA DO MOVIMENTO CONJUGADO DE DOIS SÓLIDOS

5.

CINEMÁTICA DE MECANISMOS PLANOS

BIBLIOGRAFIA
BIBLIOGRAFIA PRINCIPAL
 José J. L. Morais, 1994
Cinemática
Série Didáctica – Ciências Aplicadas, 41, UTAD
 Eduard J. Haig, 1989
Computer Aided Kinematics and Dynamics of Mechanical Systems
Allyn and Bacon

MÉTODO DE AVALIAÇÃO
Nota: deverá ser consultada a informação que consta no SIDE
Modos de avaliação
 Modo 1: avaliação contínua
 Modo 2: avaliação contínua + avaliação complementar
 Modo 3: avaliação por exame
Modo 1 (avaliação contínua)






Dois testes (T1 e T2)
Classificação final: CF=(T1+T2)/2
Aprovação: CF≥10
Admissão ao Modo 2: T1≥9.5 ˅ T2≥9.5
Admissão ao Modo 3: todos os alunos inscritos e que não tenham sido aprovados pelos Modos 1 ou 2

CALENDÁRIO DE AVALIAÇÃO
 Teste 1 (Modo1): 6 de novembro de 2013

 Teste 2 (Modo1): 18 de dezembro de 2013
 Época normal de exame: 8 de janeiro de 2014
(realização do Teste 1 e/ou do Teste 2)
 Época de recurso de exame: 27 de janeiro de 2014
(Prova escrita sobre toda a matéria sumariada)
 Época especial de exame: 18 de julho 2014
(Prova escrita sobre toda a matéria sumariada)
Nota: As provas de avaliação serão sem consulta.

Vetor de posição e trajetória z z t 
P(t)

 r t 

xt 

y t 

O

y

x


 Vetor de posição: r t   OP

e





r t   xt i  y t  j  z