Panarthropoda
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Sinapomorfias de Panarthropoda
1- ecdise dos artrópodes;
2- redução do celoma e surgimento da hemocele;
3- pernas lobópodes;
4- ponta das pernas com almofadas e garras
5- semelhanças químicas da cúticula (α-quitina e proteínas);
6- coração dorsal com óstios segmentares;
7- metanefrídio modificado com óstios;
8- sensilas de panartrópodes.
Sinapomorfia de Onychophora
9 – sistema de canais hemais; espiráculos, traquéias e papilas orais com glândulas de muco.
Sinapomorfias de Tardigrada e Arthropoda
10- apêndices articulados com musculatura intrínseca;
11- gânglio cerebral diferenciado em proto-, deuto- e tritocérebro;
12- perda de toda a musculatura corpórea em camadas;
13- perda da camada muscular circular na parede do corpo;
14- músculos ocorrem em feixes distintos;
15- o trato digestivo forma uma membrana peritrófica.
Sinapomorfias de Tardigrada
16- perda do coração;
17- perda dos nefrídios;
18- garras do par anterior de pernas modificados em estiletes e suporte dos estiletes.
Sinapomorfias de Arthropoda
19- exoesqueleto articulado e endurecido;
20- escudo/carapaça cefálica;
21- placas de cutícula completamente esclerotizadas e de posição específica dos segmentos: tergitos, pleuritos e esternitos;
22- apêndices construídos com duas regiões distintas: protopodito e telopodito;
23- enditos coxais dos apêndices anteriores funcionam na alimentação;
24- resilina;
25- cabeça com antênulas e 3-4 pares de apêndices;
26- olhos compostos;
27- perda completa dos cílios motores;
28- polímero de hemocianina exclusivo dos artrópodes.
FILO ONYCHOPHORA
← Monofiléticos; cerca de 110 espécies descritas;
← Linhagem exclusivamente terrestre dos Panarthropodas do Cambriano; diversificação no Cambriano inferior; fósseis achados no Cambriano médio; invasão terrestre no Ordoviciano;
← Restringem-se aos trópicos e zonas temperadas do