Palestra Materiais
Robótica Móvel
Workshop de Materiais Utilizados em Robótica
Victor P. Rosa - Materiais Utilizados em Robótica – 01/05
Introdução;
Propriedades mecânicas;
Materiais ferrosos;
Alumínios;
Titânios;
Outros metais;
Materiais não metálicos
Victor P. Rosa - Materiais Utilizados em Robótica – 01/05
Introdução
Retirado do Manual de aços GERDAU 2003
Retirado de: <http://www.reidsteel.com/steelbridges.htm>, acesso em 01/05/15
Victor P. Rosa - Materiais Utilizados em Robótica – 01/05
Retirado de <http://nitanyl.com.br>, acesso em
01/05/15
Retirado de <http://nitanyl.com.br>, acesso em
01/05/15
Introdução
Retirado de <http://www.rhinocarbonfiber.com>, acesso em 01/05/15
Victor P. Rosa - Materiais Utilizados em Robótica – 01/05
Introdução;
Propriedades mecânicas;
Materiais ferrosos;
Alumínios;
Titânios;
Outros metais;
Materiais não metálicos
Victor P. Rosa - Materiais Utilizados em Robótica – 01/05
Propriedades Mecânicas
1. Tensão:
- Tensão de escoamento;
- Tensão última;
2. Deformação;
3. Módulo de Elasticidade;
Retirado do Riobotz Combot Tutorial, version 2
Victor P. Rosa - Materiais Utilizados em Robótica – 01/05
Propriedades Mecânicas
Retirado da Apostila de Ensaios Mecânicos
Victor P. Rosa - Materiais Utilizados em Robótica – 01/05
Propriedades Mecânicas
Ensaio de tração
Victor P. Rosa - Materiais Utilizados em Robótica – 01/05
Propriedades Mecânicas
Retirado do Riobotz Combot Tutorial, version 2
4. Tenacidade;
5. Resiliência.
Victor P. Rosa - Materiais Utilizados em Robótica – 01/05
Propriedades Mecânicas
6. Dureza.
Retirado de http://thehappyscientist.com/, acesso em 01/05/15
Victor P. Rosa - Materiais Utilizados em Robótica – 01/05
Introdução;
Propriedades mecânicas;
Materiais ferrosos;
Alumínios;
Titânios;
Outros metais;
Materiais não metálicos
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Materiais Ferrosos
Aços:
𝑘𝑔
• 7,7 ≤ 𝜌 ≤ 8