A organização linha-staff aparenta ser um tipo de organização recente, pelo fato de ser a combinação de duas organizações: A organização linear e funcional. Porém, suas origens remontam à Antiguidade. Dale e Urwick, dois autores clássicos (também neoclássicos), defensores da organização linha-staff, fazem referência ao exército do faraó egípcio Tutmés que, ao redor do ano de 1500 a.C. já possuía uma assessoria parecida com um serviço de inteligência, com rudimentos de um sistema administrativo. Portanto, suas origens não são tão recentes, assim como outros tipos de organizações a linha-staff vem se construindo no passar dos séculos. Por definição, a organização linha-staff é o resultado da combinação das organizações funcional e linear, visando explorar suas vantagens minimizando as desvantagens dos mesmos. Essa combinação originou um sistema organizacional onde cada órgão se reporta a apenas um órgão superior (princípio da autoridade única ou unidade de comando típica da organização linear). Porém, cada órgão recebe também assessoria e serviços especializados de diversos órgãos de staff. Existem dois tipos de órgãos presentes na linha-staff: órgãos de linha, que são os órgãos de execução, e seu trabalho está mais ligado ao operacional. Eles são responsáveis pelo alcance dos objetivos básicos da organização, que produzem resultados para a organização. E os órgãos de staff, que são os órgãos de apoio e de auxílio que assessoram os órgãos de linha. As principais funções do staff são a prestação de serviços especializados, consultoria e assessoria, monitorização, planejamento e controle. Essas funções podem existir em qualquer nível de uma organização do tipo linha-staff, desde o nível mais alto até o nível mais baixo da organização. A relação do staff com os órgãos de linha ainda engloba a relação da autoridade funcional de staff, que é delegada às linhas staff. Como dito anteriormente, a organização linha-staff não surgiu e foi implantada de maneira imediata e