Nanotecnologia

FACULDADE BRASILEIRA
MULTIVIX - VITÓRIA

Mateus Massing Gardin

TRABALHO DE CIÊNCIAS E TECNOLOGIA DOS MATERIAIS:
NANOTECNOLOGIA

VITÓRIA - ES
2013
FACULDADE BRASILEIRA
MULTIVIX - VITÓRIA

MATEUS MASSING GARDIN

Trabalho de pesquisa realizado pelo aluno de Engenharia de Civil do quarto período, sob a orientação do professor Harlley Davidson Gomes

VITÓRIA - ES
2013
SUMÁRIO

1 INTRODUÇÃO

Há tempos o homem procura formas de minimizar o esforço para realização de suas atividades e tarefas. Pode-se observar que, desde que se conseguiu manter a chama do fogo acessa, inúmeros processos, ferramentas e mecanismos passaram a ser criados ou aperfeiçoados a fim de que se obtenha agilidade, velocidade, precisão e, até mesmo, confiabilidade, pois se consegue maior padronização ao se mecanizar um processo ou tarefa.

2 OBJETIVO

Reproduzir, de forma simplificada, um robô industrial mediante uso do Princípio de Pascal e estudo do potencial hidráulico na manipulação de objetos com peso. Na aplicação prática deste trabalho, deverá ser erguida uma caixa de fósforos grande, girá-la 90°, erguê-la e deixá-la em um suporte a 30 cm de altura.

3DESENVOLVIMENTO

3.1 CONCEITO

O braço hidráulico é um sistema que utiliza uma força pequena para levantar objetos pesados, pois parte do Princípio de Pascal que diz que “a variação de pressão sofrida por um ponto de um líquido em equilíbrio é transmitida integralmente a todos os pontos do líquido e às paredes do recipiente onde está contido”, ou seja, se P=F/a (P= pressão; F=força e a=área), F1/a1=F2/a2 (F1=força humana;a1=área pequena;F2=força do objeto=peso do objeto e a2=área grande).
O braço do executa movimentos no espaço, transferindo objetos e ferramentas de um ponto para