Msol
ij kl Rik R jl
R RT
( n I ) n = 0,
( ij n ij ) n j 0
(1 3)( xx yy zz ) (1 3) tr ( ) ii 3
d
= (1 2)(X X T ) I
L = (1 2)(X T X I ) = (1 2)([ uT ]T [ uT ] [ uT ] [ uT ]T )
L pq
(1 2)(X ip X iq pq ) (1 2)(ui , j u j ,i uk ,iuk , j )
1 ( t ds)2 (ds) 2 L L 2 L 2 L L L L nT L n ij ni n j xx nx yy ny zz nz2 2 xy nx ny 2 xz nx nz 2 yz ny nz 2 2 (ds)
L ( t ds ds) ds nT X T X n 1 1 2 nT L n 1 1 2 ij ni n j 1 t L ei 1 2 ii 1
n ( t ds ds)1 ( t x x) n,
t
ni ( t ds ds)1 nr ( t xi xr )
(1 ePA )(1 ePB ) cos t AB (n A )T X T X n B cos AB 2(n A )T L n B
A B L A B (1 ePA )(1 ePB ) cos t AB X ip X iq n p nq cos AB 2 pq n p nq
L 2 rs cos( rs ) sin rs , rs 2 (1 er )(1 es )
rs (1 er )(1 es ) cos rs 2 t L rs
1 ( t dV )2 (dV )2 [ ] tr ( L ) 2 2 (dV ) xx, yy yy , xx 2 xy, xy ; yy, zz zz , yy 2 yz, yz ;
xx, yz yz , xx xz , xy xy, zx ; yy, zx xz, yy
N px 0, Vy p y 0,
zz, xx xx, zz 2 zx, zx yz, xy xy, yz ; zz, xy xy, zz xz , yz yz , zx
M y Vz my 0, M z Vy mz 0
Vz pz 0,
( EAu) px , ( EI zz v EI yz w) p y , ( EI yz v EI yy w) pz ux u yv zw
EAu N ,
( EI zz v EI yz w) M z , ( EI yz v EI yy w) M y
u
EI yy M z EI yz M y EI zz M y EI yz M z N , v , w 2 2 EA EI yy EI zz EI yz EI yy EI zz EI yz EI zz M y EI yz M z N EI yy M z EI yz M y y z) 2 2 EA EI yy EI zz EI yz EI yy EI zz EI yz
xx E (
s s s s EI zz EQ y EI yz EQ z 1 EI yy EQ z EI yz EQ y xs (Vy mz ) (Vz my ) xs 2 t EI yy EI zz EI 2 EI yy EI zz EI yz yz
s 0
EQ y EQ