Motor VNH5019

Visão global

Pololu dupla VNH5019 escudo motorista motor para Arduino (ash02a).
Este escudo motorista motor e seu correspondente biblioteca Arduino torná-lo fácil de controlar dois bidirecional, de alta potência, escovado motores DC com um Arduinoclone ou Arduino. A placa tem um par de robustos VNH5019 controladores de motor de ST, que operam 5,5-24 V e pode entregar uma contínua 12 A (30 A pico) por canal, e incorpora a maioria dos componentes do diagrama de aplicativo típico na página 14 do o VNH5019 folha de dados (475k pdf), incluindo pull-up e resistores de proteção e FETs para proteção da bateria inversa. Ele navios totalmente preenchido com as suas componentes SMD, incluindo os dois VNH5019 ICs, como mostrado na figura à direita; cabeçalhos Arduino empilháveis e blocos de terminais para motores de ligação e potência do motor estão incluídos, mas não estão soldadas em (consulte a seção Hardware incluído abaixo).
Este driver de motor versátil é destinado a uma ampla gama de usuários, desde iniciantes que querem apenas uma solução de controle de motor plug-and-play para o seu Arduinos (e são ok com um pouco de solda) para especialistas que querem interagir diretamente com grande motor de ST CIs de driver. Os mapeamentos de pinos do Arduino pode tudo ser personalizado se os padrões não são convenientes, e as linhas de controle VNH5019 são divididos ao longo do lado esquerdo da placa para uso geral sem um Arduino (veja o diagrama de conexão direita abaixo). Esta versatilidade, juntamente com uma opção para alimentar o Arduino diretamente do escudo, define esta placa para além de concorrentes escudos motoras semelhantes.

Dupla VNH5019 escudo motorista motor com um Arduino (escudo e Arduino alimentado separadamente).

Dupla VNH5019 escudo motorista motor conectado a um microcontrolador (conexões cinza são opcionais).

Para um consumo de energia mais baixo, alternativa de baixo custo para este escudo, por favor considere o escudo condutor do motor Pololu dupla