motor de passo

MOTORES DE PASSO

Ricardo Alexandro de Andrade Queiroz
Orientação: Prof. Augusto Loureiro da Costa
Universidade Salvador - Unifacs
Núcleo de Pesquisa em Redes de Computadores

1. MOTORES DE PASSO
O motor de passo é um dispositivo empregado na conversão de pulsos elétricos em movimentos rotativos e possue três estágios : parado , ativado com o rotor travado ou girando em etapas. São utilizados cada vez mais em áreas como informática e robótica pois possuem uma alta precisão em seu movimento, além de serem rápidos, confiáveis e fáceis de controlar.
Os mais usados são os motores Unipolares que possuem 2 ou 4 bobinas. Nestes, cada fase consiste de um enrolamento com derivação central ou mesmo de dois enrolamentos separados, de forma que o campo magnético possa ser invertido sem a necessidade de se inverter o sentido da corrente. Já os Bipolares (ilustrado na figura abaixo) exigem circuitos mais complexos por possuírem muitas bobinas na mesma carcaça. Sua grande vantagem é prover maior torque, além de ter uma menor proporção no tamanho. Fisicamente este motor tem enrolamentos separados, sendo necessário uma polarização reversa durante a operação para o passo acontecer.

Fig.3.1.Motor de passo bipolar com duas fases e dois estatores.

Existem 3 tipos básicos de motores de passo: relutância variável , ímã permanente e híbrido. A ) Relutância Variável
Possui um rotor com várias polaridades feito com ferro doce e um estator laminado. Geralmente operam com ângulos de passo de
5 a 15 graus, a taxas de passo relativamente altas e, por não possuir imã, quando energizado apresenta torque estático nulo. Na figura
3.1.1, quando a fase A é energizada, quatro dentes de rotor se alinham com os quatro dentes do estator da fase A através de atração magnética. O próximo passo é dado quando a fase A é desligada e na fase B é energizada fazendo o rotor girar 15 graus à direita.
Continuando a seqüência, a fase C é energizada e depois a fase A
novamente.