Monog 11 2 Quadricoptero

´
´
UNIVERSIDADE TECNOLOGICA
FEDERAL DO PARANA
˜
ENGENHARIA DE COMPUTAC
¸ AO

GERSON LUIS SILVA FILHO
GUSTAVO TEIXEIRA RUDIGER
JONATHAN PONTES MORAIS DO NASCIMENTO

QUADRICOPTERO

MONOGRAFIA

CURITIBA
2011

GERSON LUIS SILVA FILHO
GUSTAVO TEIXEIRA RUDIGER
JONATHAN PONTES MORAIS DO NASCIMENTO

QUADRICOPTERO

Monografia apresentada `a mat´eria de Oficina de Integra¸ca˜o 2, no curso de Engenharia de
Computa¸ca˜o da Universidade Tecnol´ogica Federal do Paran´a, como requisito parcial `a aprova¸c˜ao na disciplina. Orientador: Prof. Juliano Mour˜ao Vieira

CURITIBA
2011

Resumo
Este projeto consiste em desenvolver um dispositivo eletro-mecˆanico capaz de se locomover no sentido vertical e estabilizar-se no ar. O objetivo do projeto ´e interligar os dados apresentados pelos sensores eletrˆonicos ao software de controle e estabilidade, de forma que o artefato permane¸ca no ar por alguns instantes. A montagem do equipamento ser´a feita com base em algumas experiˆencias encontradas pela nossa pesquisa, e ser˜ao utilizados quatro motores, quatro ESCs(Controladores Eletrˆonicos de Velocidade), quatro h´elices, um acelerˆometro, um girosc´opio e como c´erebro do projeto, um Ardu´ıno.

Lista de Figuras
1

Tabela de compras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9

2

Motor brushless . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

3

Motor usado no projeto

4

Esquema do ESC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

5

Sinal PWM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

6

Funcionamento do ESC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

7

ESC utilizado no projeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

8

Acelerˆometro usado no projeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

9

Girosc´opio usado no projeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

10

Ardu´ıno utilizado no projeto . . . . . . . . . . . . . .