Modelagem

Centro Universitário de Rio Preto

ANÁLISE DE SISTEMAS LINEARES

MODELAMENTO,
ANÁLISE E SIMULAÇÃO
NO MATLAB DE UM MOTOR

CC

Aluno: Juremir Narciso de Almeida – RA: 20083732
Turma: 57371
Disciplina: Análise de Sistemas Lineares
Curso: Engenharia Elétrica – 7º Período
Professor: M.Sc. Tácio Luiz de Souza Barbeiro

São José do Rio Preto, 12 de Junho de 2009.

1

Tema: Modelagem e simulação de um motor CC ( Motor nº 4)
ALUNO: JUREMIR NARCISO DE ALMEIDA
RA: 20083732
Engenharia Elétrica -7º Período

Item 1/18
Equacionamento da função de transferência do motor CC de Imã permanente, considerando como entrada a tensão de armadura aplicada
Va(Volts) e como saída o deslocamento angular
Equacionamento da parte elétrica
Equacionamento da parte elétrica

Equações que relacionam a parte elétrica e mecânica

Aplicando a Transformada de Laplace

Equacionamento da parte mecânica

)
Substituindo (3) em(2)

Substituindo(4) em (1)

2

Como

,

Desmembrando a parte Elétrica

Desmembrando a parte mecânica

Como

,

Item 2/18
Diagrama em blocos do motor de CC de Imã Permanente considerando como entrada a tensão de armadura aplicada Va(Volts) e como saída o deslocamento angular
(Teta).

3

Item 3/18
Equacionamento da função de Transferência de um motor CC de imã permanente, considerando como entrada a tensão de armadura aplicada Va(Volts) e como saída a velocidade angular w(rad/s).
Equacionamento da parte elétrica

Equações que relacionam a parte elétrica e mecânica

Equacionamento da parte mecânica

4

)
Substituindo (3) em (2)

Substituindo (4) em (1)

Desmembrando a parte elétrica

Desmembrando a parte mecânica

Item 4/18
Encontrar o diagrama em blocos da simulação de um motor CC, apresentando terminais de acesso para o torque T (N/m), a corrente de armadura Ia(A) e a velocidade angular w( rad/s), com separação dos blocos mecânico e elétrico.

Item 5/18
5

Diagrama em blocos da simulação em