Mecânica Modalidade Projetos

Memorial de Cálculos

Dados do grupo 2:
Peso 2.000kg
Tempo de subida 50 segundos
Altura máxima 1,8m

Pré-cálculo do motor elétrico necessário:

C = 2F
C=carga do veículo=2.000kg
F=força em cada torre

H = curso=  S= 1,8m

t = ts = tempo de subida = 50s

P = potência = forçavelocidade  Pmotor = Pfuso matriz + Pfuso movido

Motor:

velocidade (m/s)
4 polos = 1730 rpm

2) Fusos Trapezoidais - material: aço

 x = nº de filetes

Classe de resistência

3.6

(parafuso)

4.6

(porca)

TR = 36 p = 6mm d1 = 29,5mm

Pressão de esmagamento nos filetes:

(porca)

x = nº de filetes em contato  6 mp = altura da bucha onde p = passo em  2,5d passo = 6
H1 = 0,5p  H1 = 3mm
Padm = 7,5MPa (aço/aço)
P = pressão atuante em MPa, onde 1MPa = 1N/mm2

adotar x = 10mm

m = xp  m = 107  m = 70mm2
70 = m  2,5  40 mm
70  100 mm2

avanço = deslocamento da porca  A = ip

v = velocidade de deslocamento da porca  v = nA

f = nº de filetes
H = altura contato parafuso/porca

1) Verificação ao desgaste (TR36)



ou

2) Verificação ao cisalhamento da porca



3) Verificação da Resistência do Parafuso (cisalhamento + compressão ou tração)



adotar aço com boa lubrificação

4) Verificação do parafuso à flambagem

 Euler (elástico)

5) Condição para auto-travamento ou auto-retenção

carga axial não produz momento torsor

 auto-retenção

6) Condições para auto-travamento ou auto-rotação

Cálculo do rendimento do parafuso/porca

1 – transformação de momento torsor em força axial:

2 -

transformação de força axial em movimento torsor (quando possível) sinal +  elevação de carga sinal –  descida da carga