Mecg- equilibrio quimico

Mecânica do Corpo Rígido - Samuel de Souza - Capítulo 5 - Equilíbrio do Corpo Rígido - 10ª Edição - 2008

Cap. 5

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Capítulo 5
Equilíbrio do Corpo Rígido
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5.1 – Definições Observacionais e Causais do Equilíbrio
Definição:

“Um corpo rígido está em : (a) Equilíbrio de Translação quando seu vetor velocidade é constante, ou seja, a aceleração é nula.
Equilíbrio de Translação: a = 0: 1) Repouso: v = cte = 0 ou 2) MRU: v = cte ≠ 0 r v FR = m a = 0

Equilíbrio de uma Partícula (ou ponto material):
Definição através das causas do movimento:

“Uma partícula está em equilíbrio quando está livre da ação de forças, ou seja, a soma das forças que atuam sobre ela é nula.”
Definição através dos efeitos do movimento:

(b) Equilíbrio de Rotação quando seu vetor velocidade angular é constante, ou seja, sua aceleração angular é nula.”
Equilíbrio de Translação: α = 0 1) Repouso Rotacional: ω = cte = 0 ou 2) Mov. Rotacional e Uniforme: ω = cte ≠ 0 r r τR =Iα=0

“Uma partícula está em equilíbrio quando seu vetor velocidade é constante, ou seja, sua aceleração é nula.” r r r a=0 FR = ∑ Fi = 0

r v = const.
Definição:

r v C M = cte r ω = const.

⇒
⇒

v a CM = 0 r α =0

Esquematicamente:

Equilíbrio de um Corpo Rígido:
Definição através das causas ou dinâmica do movimento:

r r Fi τR = ∑ τO =0

r ω r const. = α=0

“Um corpo rígido está equilíbrio quando está em equilíbrio de translação e rotação simultaneamente.” “Um corpo rígido está em: (a) Equilíbrio de Translação: quando está livre da ação de forças, ou seja, a soma das forças que atuam sobre ele é nula. (b) Equilíbrio de Rotação: quando está livre da ação de torques, ou seja, a soma de todos os torques sobre o corpo é nulo, ou ainda, o torque resultante é nulo. ” r FR = r τR =

r v C M = cte r a CM = 0

G r FR = 0

∑ Fi

r

r =m a =0
F

Fig. Corpo