matlab

SOCIEDADE EDUCACIONAL DE SANTA CATARINA – SOCIESC
UNIDADE DE CURITIBA PR

PROF. WILLIAN BECKER

CONTROLE DE POSIÇÃO E VELOCIDADE
PELA TENSÃO DE ARMADURA
EM UM MOTOR CC

CURITIBA
2014

CONTROLE DE POSIÇÃO E VELOCIDADE
PELA TENSÃO DE ARMADURA
EM UM MOTOR CC

O presente trabalho tem como objetivo obtenção de nota parcial na disciplina de INTRODUÇÃO A ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO, da instituição de ensino superior, SOCIESC-TUPY, na cidade de Curitiba PR. Elaborado pelo aluno; WESLEY R. FERNANDES .

Sob a orientação do Prof. WILLIAN BECKER

CURITIBA
2014
RESUMO

Apresenta dados e informações de como ter uma optimização no controle de posição e velocidade, através da tensão de armadura de um motor de corrente contínua utilizando um controlador PID.

SUMÁRIO

1 INTRODUÇÃO.................................................................................................. 11

1 - INTRODUÇÃO

Um dos problemas ao utilizar um motor de corrente contínua em um sistema de controle é garantir a sua estabilidade e alto desempenho, e com uma resposta rápida ao comando que lhe foi dado.
Com auxilio do software MATLAB será demonstrado como é possível aperfeiçoar esse processo através de um controlador PID em um sistema com função de transferência em malha fechada.

2 - CONTROLADOR PID

O controlador PID é uma técnica utilizada para minimizar os fatores de erros em situações em que precisamos de um controle mais preciso.

2.1 – Funcionamento

O controlador PID é constituído por três ações, sendo elas: Proporcional ,