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1. GPS (GNSS) RTK:
1.1. INTRODUÇÃO:
O sistema de posicionamento global, popularmente conhecido por GPS (acrônimo do original inglês Global Positioning System, ou do português "geo-posicionamento por satélite") é um sistema de navegação por satélite que fornece a um aparelho receptor móvel a posição do mesmo, assim como informação horária, sob todas quaisquer condições atmosféricas, a qualquer momento e em qualquer lugar na Terra, desde que o receptor se encontre no campo de visão de quatro satélites GPS.
O GPS é a evolução da bússola, do sextante, do relógio e do cronômetro, tendo todas as utilidades destes. Assim, este sistema localiza geograficamente qualquer objeto, pessoa ou lugar com exatidão em qualquer parte do planeta, independentemente do estado do tempo, o que ajuda na criação de mapas e no fornecimento de informações acerca de rotas a qualquer meio de transporte. Encontra-se em funcionamento dois sistemas de navegação por satélite: o GPS americano e o GLONASS russo. Existem também dois outros sistemas em implementação: o Galileo da União Européia e o Compass chinês. O sistema americano é detido pelo Governo dos Estados Unidos e operado através do Departamento de Defesa. Inicialmente o seu uso era exclusivamente militar, estando atualmente disponível para uso civil gratuito. No entanto, poucas garantias apontam para que em tempo de guerra o uso civil seja mantido, o que resultaria num sério risco para a navegação. O GPS foi criado em 1973 para superar as limitações dos anteriores sistemas de navegação.

1.2. SEGMENTO DO GPS
O sistema GPS divide-se em três segmentos: o segmento espacial, o segmento de controlo e o segmento do utilizador.
- Segmento espacial:

Figura 1- Foto cortesia do Departamento de Defesa dos Estados Unidos. Fonte: http://informatica.hsw.uol.com.br/receptores-gps.htm
Figura 1- Foto cortesia do Departamento de Defesa dos Estados Unidos. Fonte: http://informatica.hsw.uol.com.br/receptores-gps.htm
O segmento espacial, também

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