Maquinas eletricas

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SÃO JOÃO DEL REI CAMPUS ALTO PARAOPEBA

Máquinas e Acionamentos Elétricos
Projeto de Acionamento de Motor CC para Posicionamento de Haste

Ouro Branco, 27de Junho de 2011
Introdução:

Para fins de estudos foi feito um Projeto de Acionamento de Motor de Corrente Contínua para Posicionamento de Haste. O Projeto é constituído de uma haste, três coolers, um suporte (base e apoio para o eixo da haste e potenciômetro), eixo da haste, potenciômetro, controlador PID, planta, amplificador de potência e fonte de corrente contínua. Todo o suporte e o eixo foram feitos de aço usinado, sendo a ponta final do eixo encaixada no potenciômetro para poder saber o posicionamento da haste a qual foi feita de cano PVC, por ser mais leve e fácil de trabalhar, tendo um comprimento aproximadamente de 50 cm. Em sua ponta foram fixados três coolers de computador, ligados em paralelo. Para realizar a modelagem da planta foi necessário o uso de um osciloscópio digital, com ele foi possível obter as devidas leituras e realizar todos os cálculos necessários.
Uma fonte de tensão de corrente contínua foi utilizada para alimentar todos os componentes elétricos/eletrônicos.

Objetivos:

O objetivo do projeto foi conseguir controlar de uma forma eficiente o posicionamento da haste com o movimento gerado através dos coolers, utilizando um controlador PID, para assim diminuir o tempo de resposta da planta, comparado com o tempo de resposta sem a utilização do PID.

Montagem da Planta:
(Explicar o que é a planta e o que ela faz como foi montada).

Circuitos Utilizados:
(explicar e apresentar os circuitos utilizados).

Modelagem:
Para realizar a modelagem da planta levamos nosso protótipo para o laboratório, onde pudemos utilizar um osciloscópio digital. De posse do osciloscópio devidamente ajustado, aplicamos um degrau (ligamos a fonte de tensão) e anotamos os valores de ∆t e ∆V mostrados no display. Foram obtidos