Manipulador

Construção e controle de um Manipulador Robótico
Objetivo:
Este tutorial descreve a montagem de um manipulador robótico com três graus de liberdade que pode ser utilizado para transportar pequenos objetos. Permite explorar habilidades na construção de robôs e programação do mesmo.
Material:
01 interface POP1
03 servomotores de posição
Chapas de plástico, parafusos, porcas, cola.

Montagem:
1. Corte e cole peças plásticas de forma que fiquem semelhantes às mostradas na figura abaixo. 2. Fixe um dos servomotores em um base.

3. Fixe no servomotor que foi montado na base a peça mostrada na figura abaixo. Todas as peças devem ser fixadas com porcas e parafusos.

4. Nessa peça fixe outro servomotor na posição mostrada na figura.

5. Nesse segundo servomotor fixar a peça conforme a figura abaixo.

6. Em seguida use parafusos para fixar o terceiro servomotor nessa peça.

7. O terceiro servomotor irá atuar como garra de apreender objetos. Para tanto deverá ter montado em seu eixo uma peça como a mostrada abaixo.

8. E a outra peça da garra na estrutura fixa do manipulador.

9. Para melhorar a apreensão de objetos cole nas extremidades da garra dois pedaços de borracha ou espuma.

O manipulador após a montagem deve ficar parecido com o mostrado na figura abaixo

Para controlar o mesmo pode ser utilizado o aplicativo Central de Controle, o Rscript, ou ferramentas de programação como o SuperLogo, linguagem C, Visual Basic entre outras.

Tela do Rscript

Tela do aplicativo Central de Controle

Considerações Finais
Este projeto descreve em linhas gerais a montagem de um manipulador robótico, os materiais, medidas podem variar de acordo com a disponibilidade e objetivo de cada usuário. O projeto pode ser desenvolvido em pouco tempo com materiais comuns propiciando um ótimo resultado final.

Autor: Marco Túlio Chella
Contato:
Email: [e-mail]
Web: http://www.grandeideiaestudio.com.br
Reprodução permitida