Lista PID Teoria

7) Qual é a diferença entre Variável de Processo (PV) e Variável Manipulada (MV)?
PV: Process Variable ou variável de processo. Variável que é controlada no processo, como temperatura, pressão, umidade, etc.
MV: Variável Manipulada. Variável sobre a qual o controlador atua para controlar o processo, como posição de uma válvula, tensão aplicada a uma resistência de aquecimento, etc

8) Como pode ser classificado um controle em relação a sua ação?
A maneira pela qual o controlador produz o sinal de controle é chamada ação de controle:
Ação Liga – Desliga (on-off);
Ação Proporcional;
Ação Integral;
Ação Derivativa.

controladores de duas posições ou liga-desliga (on-off); controlador Proporcional (P); controlador Proporcional – Integral (PI); controlador Proporcional – Derivativo (PD); controlador Proporcional – Integral – Derivativo (PID).

9) Quais são as características básicas de um controle on-off?
Neste tipo de ação o elemento de ação possui apenas duas posições, ou seja, o dispositivo fornece apenas dois valores na saída.
É a ação de controle mais simples e mais econômica;
Restringe-se a sistemas em que não é necessário precisão nem um bom desempenho dinâmico;
Apresenta chaveamentos rápidos, provocando grande desgaste do atuador;
É geralmente implementado através de dispositivos elétricos principalmente válvulas solenóides.

10) O que é Faixa Proporcional?
Faixa proporcional pode ser definida como a percentagem do range do instrumento que corresponde ao curso completo do elemento final de controle. A faixa proporcional é normalmente expressa em percentagem. Por exemplo: se a banda proporcional (BP) é 20%, significa que uma variação de 20% no erro produzirá uma variação de 100% na saída, ou seja, a válvula se moverá de totalmente aberta para totalmente fechada ou viceversa. Se a BP for maior que 100%, não promoverá o curso completo da válvula.
11) Quais são as características básicas de um controle proporcional?
Neste tipo de ação o sinal de