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No período da colonização, o Brasil começou a ser povoado a partir das margens dos rios o que favorecia a utilização de transporte fluvial. Por volta do século XVIII, em função da implantação de engenhos de cana de açúcar, da lavoura e da pesca, o Rio Itapecuru começou a ser povoado em suas margens e dessa forma surgiu o povoado Beira Rio. Por volta do ano de 1927 a Rede Ferroviária Federal iniciou o serviço de construção da Estrada de Ferro São Luis – Teresina. Para construção do trecho Itapecuru – Coroatá foram contratados muitos trabalhadores para montagens dos trilhos e esses se alojaram nas imediações da atual cidade, construindo barracos de palha para abrigar suas famílias e denominaram o pequeno povoado de Esplanada, que com o avanço da obra da Estrada de Ferro foi aumentando sua população. Ao concluir a montagem dos trilhos foi construída a estação ferroviária e denominada Estação Ferroviária de Pirapemas, e não de Esplanada como era conhecido o lugarejo.
Esse fato se deve ao seguinte motivo: por volta de 1912, alguns pescadores encontraram em um igarapé uns peixes denominados de pema ou pirapema, e então denominaram tal igarapé de Pirapemas. Assim, quando da instalação da Estação Ferroviária o pequeno Povoado Esplanada passou á categoria de Vila com a denominação de Vila Pirapemas.
. A Estação Ferroviária foi a principal responsável pelo desenvolvimento, político, econômico e social da Vila Pirapemas, possibilitando o deslocamento das pessoas para outros centros bem como o transporte de mercadorias. A implantação da
Estação Ferroviária na Vila de Pirapemas atraiu pessoas de Caxias, Codó, Coroatá, Itapecuru-Mirim, Terezina, Fortaleza, João Pessoa e outros, que com seus familiares fixaram residência e concorreram para o crescimento da Vila de Pirapemas, que posteriormente foi emancipada, transformando-se em Município de Pirapemas, através da Lei Nº 821 de 11 de dezembro de 1952, sancionada pelo então governador do Estado Dr.