Laser

VARREDURA A LASER
O sistema de varredura a laser é uma nova tecnologia
• projetada para a medição de coordenadas tridimensionais de pontos em uma superfície
• baseada na emissão de um pulso LASER

CURSO

Sensoriamento Remoto por LIDAR
(LIDAR Remote Sensing)

LASER: Light Amplification by Stimulated Emission of Radiance

Instrutores:
•George Vosselman (ITC/Netherlands)
•Achim Hellmeyer (Rolleimetric/Germany)
•Jorge Centeno (UFPR)
•Edson Mitishita (UFPR)
•Jürgen Philips (UFSC)

Outras denominações comuns:
• LIDAR (Light Detection And Ranging) : Detecção e medição de distância usando luz
• LADAR (Laser Detection And Ranging) : Detecção e medição de distância usando laser

4/23/2007

2

Como funciona?

Triangulaç
Triangulação
Os sistemas que funcionam com o princípio de triangulação utilizam um emissor laser e uma câmara para determinar a posição do ponto do laser.
Dependendo da distância entre o sensor e o objeto, o pulso laser refletido pela superfície aparece em lugares diferentes no plano da imagem.
A câmara, o ponto na superfície e o emissor laser formam a um triângulo (triangulação).

Baseia-se na utilização de um pulso de laser disparado na direção dos objetos.
Ao atingir a superfície dos objetos, parte do pulso é refletida na direção do sensor.

Princípios de medição:
•
Triangulação
•
Time-of-flight

D1
D2

4/23/2007

3

4/23/2007

TimeTime-ofof-flight

Como calcular a distância?

Baseia-se na medição do tempo entre a emissão e o retorno do pulso refletido.

t0

4

A distância entre o sensor e o objeto pode ser calculada a partir do tempo decorrido entre a emissão e o registro do retorno.

t1

Velocidade = distância/tempo c=(2*R)/ dt

t2

Logo,
R= c * dt /2

t0: O pulso é disparado na direção do objeto. t1: Ao atingir a superfície dos objetos, parte do mesmo é refletida na direção do sensor, t2: No sensor, são medidos
• o tempo decorrido entre a emissão e a captação do retorno e
• a intensidade do retorno.
4/23/2007

R dt 5

4/23/2007

6

1

Como medir o