É um elemento de máquina razoavelmente complexo, tanto para o projeto como para a fabricação, e paraa manutenção. Dependendo da aplicação exige projeto específico, ou pode ser selecionada a partir das dimensões normalizadas. Utilizam-se engrenagens principalmente na transmissão de movimentos com oobjetivo de ganho de torque, controle do movimento, alteração de direção de movimento. Engrenagens são usados em vários tipos de maquinários e equipamentos. Utilizadas nas mais diversas fontes de aplicação;área industrial, área automotiva , área de mobilidade, área de auxilio de produção praticamente em tudo aquilo em nossa volta considerado uma máquina. Elas tem várias funções entre elas estão, o regulamento da velocidade , controle da resistência dos matérias , supervisão de rotação, aumentar potência de transmissão são essas algumas funções do sistema de engrenagem. Engrenagens são usadas para transmitir torque e velocidade angular em diversas aplicações. Existem várias opções de engrenagens de acordo com o uso a qual ela se destina. A forma mais fácil de se conseguir rotação motora de um eixo a outro é através de dois cilindros. Eles podem se tocar tanto internamente como externamente. Com o objetivo de se aumentar o atrito entre os cilindros, fez-se necessária a utilização de dentes que possibilitam uma transmissão mais eficiente e com maior torque consegue-se assim a engrenagem. Todo estudo da engrenagem estará concentrado no estudo de seus dentes, iguais em uma mesma engrenagem, relativo à sua geometria e resistência. Com esse trabalho definiremos os tipos existentes de engrenagens, as formas possíveis de se conseguir um engrenagens e também mostraremos algumas aplicações feitas em nosso protótipo sobre o sistema estudado.