Instrumentação e Controle Industrial II

UNIVERSIDADE LUTERANA DO BRASIL
Departamento de Engenharia Elétrica
Trabalho de G2 de Instrumentação e Controle Industrial II
Professor Nolvi Francisco Baggio Filho
Questão 1) Dadas as funções de transferência de sistemas elétricos abaixo, classifique a resposta do sistema em sub-amortecida, criticamente amortecida, super-amortecida ou sem amortecimento, quando da aplicação de um salto unitário na entrada desse mesmo sistema.
Apresente o cálculo das raízes do denominador para obter essas conclusões.
ଶହ଴

a) ‫ܩ‬ሺ‫ݏ‬ሻ ൌ ௦మ ାଵ଴௦ାଶହ଴
଼

b) ‫ܩ‬ሺ‫ݏ‬ሻ ൌ ௦మ ାସ௦ା଼
ଵଶǡଶହ

c) ‫ܩ‬ሺ‫ݏ‬ሻ ൌ ௦మ ାସଽ௦ାଵଶǡଶହ

ଷ଴

d) ‫ܩ‬ሺ‫ݏ‬ሻ ൌ ௦మ ାଷହ௦ାଷ଴
ଵ଴

e) ‫ܩ‬ሺ‫ݏ‬ሻ ൌ ௦మ ାଵ଴
ଷ଴

f) ‫ܩ‬ሺ‫ݏ‬ሻ ൌ ௦మ ାଷ଴

Questão 2) Dado as funções de transferência abaixo apresente a resposta gráfica de um sistema de segundo grau em resposta ao salto unitário. Determine ainda a G(t) do sistema, o tempo de estabilização, o tempo de pico, a freqüência natural do sistema, o percentual de ultrapassagem e a relação de amortecimento. Trace ainda o diagrama de pólos no plano s.
Apresente ainda o diagrama para o sistema montado no Simulink do Matlab e os gráficos no domínio do tempo e da freqüência também feitos no Matlab.
ହ଴

a) ‫ܩ‬ሺ‫ݏ‬ሻ ൌ ௦మ ାଵ଴௦ାହ଴
ଶ

b) ‫ܩ‬ሺ‫ݏ‬ሻ ൌ ௦మ ାଶ௦ାଶ

Obs.: A resolução desse trabalho é um bom estudo visando a realização da prova de G2. Esse presente trabalho valerá 30% da nota final da G2 e deverá ser entregue, de forma individual e em folhas escrita a mão (lápis ou caneta), no dia 27 de junho de 2012. Em nenhuma hipótese será aceito esse trabalho em outra data e/ou considerado para composição da nota substitutiva.

Bom Estudo!