Iniciar robotica

Robótica - Como começar?

Quero começar a praticar robótica mas não sei como começar, o que devo saber antes de começar a fazer robots, nem sei se tenho conhecimentos para tal, ou disponibilidade monetária. Quanto dinheiro custa fazer um robot?

Este tipo de questões surge muitas vezes a quem ouve falar em robótica e este tópico contém um índice com todos estes temas abordados na robótica servindo como livro de consulta para todos os que estão a começar a praticar robótica ou querem apenas ler que ideias os outros têm sobre cada temática que rodeia a robótica.

Pequena introdução à robótica

A robótica é a ciência que estuda a criação de robots. Esta área da tecnologia envolve um grande número de ramos como a mecânica, a electrónica e a programação, contudo não se pode pensar em robótica sem toda a problemática do meio físico envolvente tal como um sem fim número de factores que influenciam e perturbam as condições perfeitas dos laboratórios. É esta tão grande variedade de ciências que rodeia a robótica que a tornam a senhora das ciências, o tão grande número de parâmetros que se podem alterar a qualquer momento e inviabilizar todo um projecto.

A robótica foca-se em concretizar soluções para os problemas já resolvidos.

O que é um robot?

Um robot é uma máquina capaz de resolver um determinado problema paro o qual foi previamente programado.

Vendo por este ponto de vista, podemos considerar um robot uma máquina de lavar roupa, um atendedor de chamadas ou um despertador. Todas estas máquinas são programadas para fazer uma determinada função e baseiam-se nos inputs (vaiáveis do meio ambiente que vão alterando constantemente) para poderem processar determinadas funções e gerar outputs (resultados processados que nos são convenientes).

Assim para se construir um robot devemos primeiro saber o que pretendemos que este faça!

Como fazer um robot?

A construção de um robot divide-se em várias fases das quais devemos de destacar:

* Estudo da