IDENTIFICAÇÃO DE PROCESSO E MODELAGEM LINEAR

Escola Politécnica – Universidade Federal da Bahia
TRABALHO DE CONCLUSÃO DE SEMESTRE - 2013.1
ENGF79 – PRINCÍPIOS DOS PROCESSOS CONTÍNUOS

Prof.º Marcus Americano

Aluno: Jorge Alexandre Santana da Silva
I.

Data:03/09/2013

IDENTIFICAÇÃO DO PROCESSO
“Aplicando um sinal do tipo degrau, identifique um modelo do processo no ponto dado.”
Na tentativa de identificar a resposta ao degrau, do processo apresentado, a primeira simulação, evidenciou a necessidade de um acréscimo no tempo de simulação (tsim) para que uma melhor visualização do comportamento do processo acontecesse. Assim, tsim passou de 100 para 600.
Com os ajustes devidos, a simulação foi refeita, e pôde-se constatar que, apesar da similaridade com o comportamento de um sistema de primeira ordem, trata-se de um sistema de segunda ordem no caso superamortecido. Podemos então, identificar o processo, aproximando-o a um sistema de primeira ordem da forma: 𝐺(𝑠) =

𝐾𝑔
Τ𝑠+1

,

onde Kg = K/a é a constante de ganho estático e Τ = 1/a é a constante de tempo.

Figura 1: Resposta do sistema ao degrau de 2 a 3

A identificação pode ser feita pelos métodos gráficos apresentados em sala de aula, são eles:
- Método de Zieger e Nichols;
- Método de Hägglund;
Os resultados serão apresentados posteriormente.
DETERMINAÇÃO DA CONSTANTE K:
Ambos os métodos utilizarão o mesmo valor para o K e terão constante de ganho igual.
Determinaremos o valor de K pela razão dos valores de saída e entrada observados na simulação, assim:
∆𝑦
45 − 20
𝐾=
=
= 25 = 𝐾𝑔
∆𝑢
3−2

DETERMINAÇÃO DO TEMPO DE ATRASO 𝜃:
Apesar da resposta do processo iniciar apenas no instante de tempo 5, o sistema em questão não apresenta um tempo de atraso propriamente dito. O fato é justificado pela configuração do bloco do sinal de entrada
(tipo degrau), configurado para perturbá-lo somente a partir desse instante, como a imagem abaixo comprova: Figura 2: Parâmetros do degrau aplicado no arquivo default