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A Ginástica Rítmica Desportiva tem suas raízes na Ginástica Moderna, que nasceu na Europa Central no início do século XX, simultaneamente com a evolução do movimento artístico, porém, com a sua origem e o seu ponto de partida na eclosão de ideias do século XIX, através do resultado de observações científicas do ensino do movimento, da terapia respiratória e relaxamento, da educação musical e da dança, como também, as influências da psicologia, pedagogia, sociologia, biologia e anatomia.
Para que se possa compreender a grande evolução e tendência rítmica, plástica e expressiva da Ginástica Moderna como resultado de um movimento renovador, no qual se processaram reações contra sistemas e métodos de ginástica, foram as atividades impostas ao espírito através da limitação e opressão. Seu principal objetivo foi divulgar e difundir as novas técnicas da Ginástica Moderna através de demonstrações principalmente na Alemanha, Áustria, Suíça, Suécia e outros.
Segundo Jacquot (1980) o processo evolutivo da Ginástica Moderna (GM) como modalidade esportiva deu-se em 1948, quando a antiga U.R.S.S., organizou pela primeira vez uma competição.
Em 1962, durante o 41º Congresso da Federação Internacional de Ginástica (FIG), realizado em Piaga, a Ginástica Moderna tornou-se reconhecida e independente como modalidade esportiva, e nesta oportunidade foi aprovada a realização em 1963 do I Campeonato Mundial na cidade de Budapest, Hungria.
Seguiram-se a partir desta data Campeonatos Mundiais de 2 em 2 anos até 1992, quando mudaram a forma destes eventos, passando a ter campeonatos anualmente conforme regulamentação específica.
No âmbito internacional a modalidade foi chamada de Ginástica Moderna (1963), Ginástica Rítmica Moderna (1972) e Ginástica Rítmica Desportiva (G.R.D. 1975), sendo esta última decidida e votada por unanimidade na Assembléia Técnica do 53º Congresso da FIG em Berna, Suíça.
Em importante reunião do Comitê Olímpico