Historia da robótica e isaac asimov
Ao contrario do que se imagina o conceito de robô é algo q data do inicio da história, mais precisamente na Grécia onde os primeiros modelos de robô foram encontrados, estes possuíam aparência humana, animal ou ambas e funcionavam usando um sistema de pesos e bombas pneumáticas. Aparentemente a ideia de continuar fabricando novos robôs foi abandonada uma vez que eles não tinham muita utilidade na época.
Posteriormente o grande Leonardo DaVinci solidificou as bases da robótica. As suas vastas pesquisas sobre a anatomia humana permitiu que o conhecimento sobre os ligamentos e articulações aumentasse e assim criar protótipos mecânicos dos mesmos. Como produto dos estudos, surgiram exemplares de bonecos q se moviam independentemente, e que conseguiam realizar pequenas ações.
O século XVIII foi muito importante para o desenvolvimento e a concretização da robótica como ela é hoje. Foi nessa época em que se viu a necessidade de automatizar as operações das grandiosas industrias têxteis que surgiam, culminando na criação dos primeiros teares mecânicos. A revolução industrial apenas avançava, e criar equipamentos que pudessem realizar tarefas específicas tornou-se algo imprescindível. Entre tanto, obter um robô real só foi possível com a criação do computador em 1940, e do aperfeiçoamento de seus componentes.
O Unimates foi o primeiro robô industrial. Desenvolvido por George Devol e Joe Engleberger, esse robô tinha vários propósitos, desde que fosse devidamente equipado e reprogramado para executa-la. Embora fosse muito impressionante para época, tornou-se óbvio que usar computadores para controlar a maquina era uma alternativa mais viável.
O uso dos computadores na condução dos robôs impulsionou o desenvolvimento da robótica nas décadas seguintes, fazendo com que os manipuladores mecânicos evoluíssem e novas propostas de controle fossem desenvolvidas. No entanto, ainda há muito a ser feito tanto na programabilidade quanto no aspecto estrutural do robô, que