hidrostatica
Definição: Força Contra-Eletromotriz (F.C.E.M.)
Regra da mão direita ou regra do gerador
V
B
S
N
e
“Toda a vez que um condutor se movimenta dentro de um campo magnético surge no mesmo uma FEM induzida”
Regra da mão esquerda ou regra do motor
F
i
B
N
S
FEM
Aplicada
FCEM
“Toda a vez que um condutor é percorrido por uma corrente elétrica surge no mesmo uma força magnética”
Observamos que quando aplicamos uma FEM um condutor surge no mesmo uma
FEM induzida de sentido contrário a aplicada, essa FEM induzida é chamada de força contra eletromotriz. Notamos ainda que toda vez que ocorre uma ação motora, uma ação geradora é simultaneamente desenvolvida.
O caso contrário também é verdade, ou seja, toda vez que ocorre uma ação geradora, uma ação motora é simultaneamente desenvolvida.
V
B
e
N
S
Quando tivemos uma carga em seus terminais, circulará pelo condutor uma corrente no mesmo sentido da FEM induzida.
Força em Oposição
i
B
F
Princípio de Funcionamento de um Motor C.C.
Motor Elementar i Sentido de rotação e torque produzido pela corrente
N
FCEM
F
S
N
F
i
N
Ver animação motor elementar
F
B
i
B i
S
N
F
Detalhe da armadura ou rotor
Circuito elétrico equivalente
Ia
Ec
+
Ra
Va
Va= Ec + RaIa
Equação Básica do Motor
Va > Ec
Unidade: Volt (V)
Torque
Podemos determinar o valor médio do torque pela expressão:
T= K’ Ø Ia
Equação fundamental do torque em máquinas C.C.
Onde: K’= constante que depende da geometria da máquina
Ø = fluxo por pólo
Ia = corrente que circula pela armadura
Unidade: N.m
Velocidade de um motor como função da FCEM e do Fluxo.
Ec = K Ø N
Va = Ec + RaIa
N=
Ec
Va - RaIa
=
KØ
KØ
N=
Va - RaIa
KØ
Ec1 N1 ou Ec2 = N2
Unidade: RPM
Relação entre torque e Velocidade do Motor
T= K’Ø Ia
N=
Va - RaIa
KØ
Se o fluxo diminui, temos a impressão que o torque diminui,