Giroscópio

GIROSCÓPIO
Inventado em 1852 por Jean Bernard Léon Foucault para um experimento de demonstração da rotação da terra, o giroscópio consiste em um mecanismo no qual um corpo simétrico chamado de rotor, geralmente um disco de material rígido, capaz de girar rapidamente em torno de um eixo de rotação móvel e que fica suspenso com o auxílio de um suporte de modo que este não interfira no movimento do rotor.
Se um giroscópio estacionário é apoiado em um suporte e liberado, este cai, girando para baixo em torno da extremidade do suporte. Esta queda é regida pela equação:
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O torque, produzido pela força gravitacional, que faz com que ele caia em rotação para baixo faz o momento angular variar seu valor nulo inicial e seu módulo é:
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Já num giroscópio que é liberado girando em torno do seu eixo um pouco inclinado para cima, começa caindo girando em torno de um eixo horizontal que passa pelo ponto onde o eixo de rotação está “ligado” ao suporte, porém depois este movimento começa a mudar e ele começa a girar horizontalmente em torno de um eixo vertical que passa pelo mesmo ponto. Este movimento é chamado como precessão. Em casos gerais, se um giroscópio for rotacionado sobre um eixo de giro, o giroscópio tentará rodar em torno de um eixo perpendicular a esse eixo de giro. Diferente do que acontece com o giroscópio estacionário, este continua suspenso pois há momento angular inicial devido a rotação da roda, portanto a força gravitacional irá variar este momento. Analisando e utilizando algumas equações, obtemos que a equação da velocidade de precessão é:
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Quando o giroscópio sofre precessão ao redor de um eixo vertical, o eixo do rotor geralmente oscila para cima e para baixo. Tais oscilações do eixo são denominadas nutação. Em velocidades altas a oscilação tem amplitude tão pequena que passa despercebida, porém,