geometria de ackerman

Geometria de Ackermann
Resende, ACO
Faculdade de Ciências Aplicadas, Universidade Estadual de Campinas
(FCA, UNICAMP)

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Resumo
Durante uma curva todo veiculo tem de se comportar de maneira diferente do que quando esta em linha reta.
Para realizar uma curva de maneira correta as rodas devem se alinhar precisamente com o centro da curva. No entanto as rodas têm diferentes distâncias entre si e consequentemente diferentes distâncias até o centro da curva, e uma geometria de direção paralela não conseguiria atender estes requisitos, pois as rodas dianteiras se moveriam com a mesma angulação.
No entanto a geometria de Ackermann consegue resolver este fator, alinhando as rodas com os ângulos corretos perfeitamente, e de maneira simples, durante uma curva.
Não são somente fatores geométricos que influenciam um veiculo durante uma curva, fatores físicos devem ser levados em consideração, como a velocidade das rodas durante a curva e as forças que elas recebem.
Existem nove variações básicas da geometria de Ackermann que procuram resolver este problema, variando o alinhamento dos pneus e dos braços do eixo de direção, e devem ser aplicadas ao veiculo de forma especifica de acordo com seu objetivo e configuração.
INTRODUção
Geometria de Ackermann é o nome dado para o arranjo geométrico de ligações nos braços da direção de um veiculo, com o intuito de resolver o problema dos ângulos das rodas durante uma curva.
Apesar de atribuído a muitos autores de varias partes do mundo, foi patenteado em 1817 pelo Rudolph Ackermann, em Londres (1). Durante uma curva o veiculo necessita virar em torno de um único ponto central, traçando com o eixo de direção um arco em torno deste único ponto. No entanto caso suas rodas se mantivessem paralelas durante a curva, somente a roda dianteira da parte de dentro da curva se alinharia perfeitamente com o centro da curva, sendo que a roda dianteira da parte de fora da curva estaria realizando uma