Fundamento teorico

Um giroscópio consiste de uma roda que é presa a uma haste e está livre para girar em torno do eixo da haste. Se o extremo mais distante da haste de um giroscópio que não esteja girando for colocado sobre um suporte, e o giroscópio for solto, ele cairá, rodando para baixo em torno do suporte. Como a queda envolve uma rotação, ela é governada pela segunda lei de Newton na forma angular que pode ser escrita como: τ = dL/dt
Esta equação nos diz que o torque que causa a rotação para baixo (a queda) muda o momento angular L do giroscópio, que inicialmente era igual à zero. O torque τ é devido ao peso mg do giroscópio, que atua no seu centro de massa (que consideramos como sendo o centro da roda), com o braço de alavanca r relativamente ao suporte situado na origem O. A magnitude do torque é: τ = mg r sen 90º = mgr
(Pois o angulo entre mg e r é igual a 90º).
Já um giroscópio que esteja girando rapidamente e seja solto do mesmo modo que o anterior, irá se comportar de modo muito diferente. Inicialmente, ele roda para baixo, ligeiramente, mas logo começa a girar em torno de um eixo vertical que passa através do suporte, executando um movimento denominado precessão. O giroscópio fica girando suspenso no ar por que quando ele é solto, o torque devido mg precisa mudar o momento angular inicial que não é mais igual a zero, mas tem um valor finito devido a rotação do