Floricultura

POSICIONAMENTO COM RECEPTORES GPS DE NAVEGAÇÃO Paulo de Oliveira Camargo 1 Igor André Cubateli Redivo 2 Christopher Florentino 3
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Universidade Estadual Paulista

Faculdade de Ciências e Tecnologia – Depto de Cartografia Programa de Pós-Graduação em Ciências Cartográficas Rua Roberto Simonsen, 305 – 19060900 – Presidente Prudente – SP
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Discente do Curso de Engenharia Cartográfica – Bolsista PIBIC/CNPq 3 Discente do Curso de Engenharia Cartográfica

RESUMO
Os receptores GPS de mão ou navegação estão se tornando cada vez mais populares. Porém, esses receptores estimam e armazenam as posições, mas não registram as observáveis (pseudodistâncias e fase da onda portadora L1), o que inviabiliza o pós-processamento dos dados. Foram desenvolvidos alguns programas para extrair e registrar as observáveis dos receptores de navegação. Os dados decodificados dos receptores são transmitidos para o computador, via porta serial, em tempo real. Assim é possível realizar o posicionamento absoluto, relativo ou diferencial, e melhorar a acurácia do posicionamento. Com a modernização do sistema GPS, ou seja, com a desativação da SA ocorrida em maio de 2000, abre-se um campo de pesquisa para avaliar o posicionamento com receptores GPS de navegação. Este trabalho tem por objetivo a avaliação da qualidade do posicionamento, a partir de dados coletados com receptor GPS de navegação, utilizando os programas ASYNC e GAR2RNX. A avaliação da qualidade do posicionamento consistirá na análise da acurácia e precisão obtida dos resultados dos levantamentos com os receptores GPS de navegação Garmin GPS 12XL e Ashtech ZXII.

ABSTRACT
The hand-held or navigation GPS receivers are becoming very popular. However, these receivers estimate and store the positions, but don't register the observable (L1 pseudorange and carrier phase), what makes unfeasible the post-processing of the data. Some softwares were developed to extract and to record the observables of the navigation GPS receivers.