filogenia sistematica
subfilo Crustacea
Os crustáceos são caracterizados por dois pares de antenas e dois pares de apêndices modificados (maxilas) utilizados para a manipulação de alimentos. Existem mais de 40.000 espécies de crustáceos, incluindo lagostas, camarões, lagostas, caranguejos, cracas, copépodes, e um grande número de formas planctônicas minutos. Os crustáceos são os únicos artrópodes que são principalmente aquática, ea maioria deles são marinhas. Alguns já se espalhou para áreas úmidas perto da água. Eles usam brânquias para a respiração. A região torácica tipicamente carrega andando pernas (pereiopods), também usados para capturar presas. A região abdominal muitas vezes está equipado com swimmerets (pleópodes) e um ventilador de cauda constituída por um par de apêndices (urópodos) e telson. Os órgãos excretores são modificados nefrídios, como regra produzindo uma urina diluída que contém uma grande quantidade de amônia.
Crustáceos são herbívoros, carnívoros, ou catadores e muitas vezes são elementos vitais da cadeia alimentar. Alguns, como lagostas, camarões e lagostas, são importantes economicamente como crustáceos comestíveis. Cracas são notórios como organismos incrustantes de fundos de navios e instalações portuárias. Alguns crustáceos, tais como os copépodas conhecidos como piolhos do mar, são parasitas significativas de outros organismos aquáticos. Como regra eles passam por um complexo conjunto de mudas durante o desenvolvimento, que envolve uma série de fases larvares. A larva característica é chamado um nauplius, com três pares de apêndices. Mais apêndices são adicionados como o organismo passa por suas mudas de desenvolvimento. A