Experimento I - Lab de Controle I

Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia Fluminense
Engenharia de Controle e Automação
Disciplina: Laboratório de Controle e Automação I
Professor: Ezequiel Russi

Experimento I: Velocidade do Motor X Características da Entrada

Alunos: Diego Guedes, Gabriel Euclides e Lucas Lobo

Novembro de 2013.

Procedimento Experimental

Foi necessário conectar todos os módulos disponibilizados de acordo com a figura abaixo.

O esquema equivalente ao sistema da experiência I corresponde ao desenho abaixo.

Em seguida, o taco foi conectado aos terminais "Meter" e GND. O botão do módulo U-157(potenciômetro) foi ajustado para indicar 180 graus. Logo, o cabo de alimentação foi conectado no módulo U-156(fonte de alimentação) e ligado. O botão do módulo U-157 foi girado lentamente no sentido horário para que o motor girasse. A posição do módulo U-157 sofreu uma variação de 1 V na tensão de entrada, assim conseguimos um valor para a velocidade do motor e corrent. Esse passo foi repetido de 1 V até 10 V.
Com os dados obtidos, foi possível construir três gráficos, entre eles, o gráfico de Velocidade x Tensão de entrada. Depois do valor de 10 V, observamos que o motor atingiu seu ponto de saturação. Portanto, esse ponto não foi utilizado na construção do gráfico. Também foi possível construir um gráfico de Velocidade X Corrente do Motor.
Dessa forma, foram obtidos os seguintes dados e tabelas na experiência:
Tensao no Motor
Tensão no tacometer
RPM
Corrente
1,00
0,29
500
50
2,00
1,27
700
75
3,00
2,22
1050
80
4,00
3,20
1550
95
5,00
4,18
2000
105
6,00
5,14
2400
115
7,00
6,10
2850
125
8,00
7,06
3300
130
9,00
8,00
3750
140
10,00
8,77
4125
145

Conclusão
Com esse experimento da disciplina de Laboratório de Controle e Automação, verificamos que a velocidade de um motor DC, em um servo sistema, varia linearmente devido a tensão de entrada. Porém, a