Esforços internos soiçitantes

Seja uma barra qualquer,restringida por vínculos (apoios), que está solicitada de uma maneira qualquer. Os apoios são substituídos pelas suas respectivas reações, obtendo assim um sistema formado pelas forças e pelas reações de apoio que deverá estar em equilíbrio.
Se separarmos esta barra em duas partes simplesmente, o equilíbrio seria rompido, pois teríamos eliminado a continuidade molecular existente entre elas.
Aplicando nos pontos de seção as forças elementares Ro e Mo teríamos cada uma das partes separadamente em equilíbrio.
Ro = SF esquerda Ro' = SF direita
Mo = SM esquerda Mo' = SM direita
Como temos equilíbrio:
Ro = Ro'
Mo = Mo'
Logo podemos determinar os esforços em uma seção qualquer empregando esforços externos da esquerda ou da direita obedecendo simplesmente uma convenção de sinais.
No sistema tridimensional ocorre o seguinte:
Isto significa que:
- A força Ro pode ser decomposta em duas:
• uma normal a seção - (Rx) - N
• uma paralela a seção - (Ry + Rz) - Q
- O momento Mo pode ser decomposto em dois:
• um normal a seção - Mt (momento torçor)
• um contido na seção - (My + Mz) - M (momento fletor)
Exemplo:
Decomposição de R
Decomposição de Mo
a) A componente normal (N - força normal)
Quando age isoladamente tende a provocar um deslocamento normal a seção. Pode ser uma força de tração ou compressão e é igual a soma algébrica de todas as forças normais em um lado da seção ou do outro lado, com sinal contrário.
b) A componente tangencial (Q - esforço cortante)
Quando age isoladamente tende a provocar um escorregamento da seção e é igual a soma geométrica de todas as forças tangenciais de um lado da seção ou do outro lado com sinal contrário.
c) Momento torçor (Mt)
Quando age isoladamente tende a provocar uma rotação em torno de um eixo normal a seção passando por seu centro de gravidade (CG).
É igual a soma algébrica dos momentos das forças de um lado da seção, ou das do outro com o sinal trocado, em relação ao eixo normal a