Equilibrio estatico de uma barra

I - OBJETIVO
Estudar as condições de equilíbrio de uma barra rígida sujeita a forças verticais.
II - PARTE TEÓRICA Se se aplica uma força num ponto de uma barra rígida apoiada, a barra poderá ter a tendência a girar e a essa tendência de giro em torno dum eixo denomina-se torque .
Define-se o torque r τ produzido por uma força r F em relação a uma origem O, pelo produto vetorial r r r τ = ×r F , (8.1) z y x r d 0 τ F
Fig. 8.1 onde r r é o vetor posição do ponto de aplicação da força r F , ambos contidos no plano xy
(Fig. 8.1). Definido desta forma, o vetor torque r τ , de acordo com as regras do produto vetorial, é perpendicular ao plano que contém O e r F . Assim, a linha de ação de r τ representa o eixo em torno do qual o corpo tende a girar quando fixo em O e sujeito à força r F . Este eixo é denominado eixo de torque. Na Fig. 8.1, r τ coincide com o eixo-z e tem o sentido de + z. O módulo do torque é dado por τ = Fr sen θ, ou, τ = Fd , (8.2) onde θ é o ângulo entre os vetores r τ e r F e d = r sen θ é a distância perpendicular de O à linha de ação de r F , denominada braço de alavanca de r F em relação a