engenharia elétrica

FACULDADE SANTA AGOSTINHO
DISCIPLINA: BACHARELADO EM ENGENHARIA ELÉTRICA
PROFESSOR(A):LAURA MELO BARROS BONA MIRANDA
ACADEMICO: CHRISLEY MARK

RESUMO SOBRE: SISTEMÁTICA PARA DIMENSIONAMENTO DO SISTEMA DE ENERGIA DE UM AUV

TERESINA-PI
2014

CHRISLEY MARK PROBO PERES

SISTEMÁTICA PARA DIMENSIONAMENTO DO SISTEMA DE ENERGIA DE UM AUV

RESUMO APRESENTADO A PROFESSORA LAURA MELO BARROS BONA MIRANDA DA DISCIPLINA DE METODOLOGIA CIENTÍFICA DA FACULDADE SANTO AGOSTINHO

TERESINA-PI
2014

RESUMO

O seguinte trabalho discute sobre o problema da definição da fonte de energia em um robô submersível autônomo, onde esta sistemática poderá ser estendida a outros sistemas autônomos . Os projetos poderão ter suas etapas agrupadas em três fases: concepção, detalhamento e validação. Podendo ser dividido em projeto conceitual, projeto detalhado, validação e documentação. O projeto do sistema de energia possui uma fase no projeto conceitual que necessita de uma estimativa da fonte para concepção do espaço no casco. Já outra fase no projeto detalhado descobre que o espaço da fonte de energia é insuficiente, necessitando de um redimensionamento do espaço. A energia necessária a um AUV é o somatório das energias requeridas em todos os subsistemas eletrônicos, atuadores e propulsão. Dessa forma, a eficiência do sistema que converte energia armazenada em energia mecânica de propulsão é determinada pela relação da energia mínima gasta no arrasto do deslocamento do veículo a uma dada velocidade e a energia consumida nos conjuntos motor e hélice. Contudo, a autonomia está relacionada com a capacidade da fonte de energia. O aumento da capacidade da fonte implica num aumento de massa e volume a ser deslocado, o que aumenta a demanda de energia. A sistemática do trabalho visa auxiliar desenvolvedor de sistemas autônomos no projeto do sistema de energia para o caso específico de