energia eletrica

Sensores: São os elementos responsáveis pela leitura do estado em que o processo se encontra. Os sensores (ou transdutores) medem grandezasmecânicas como de posição, de velocidade e aceleração; grandezas físicas como de temperatura, de fluxo, de nível e de pressão; grandezas químicas como de concentração, entre outras. Eles enviam para o controlador a atual situação do processo para que este possa tomar as medidas necessárias.
Controladores: São dispositivos concebidos para controlar e automatizar equipamentos e processos, devendo reagir e apresentar respostas a estímulos no menor tempo possível (operação em “tempo real”).
Atuadores: São elementos capazes de modificar grandezas físicas no sistema ao qual pertence (geralmente produzindo movimento) atendendo a comandos que podem ser manuais ou automáticos. Nesse processo também acontece a conversão de diferentes tipos de energia, são exemplos de elementos atuadores: cilindros pneumáticos ou cilindros hidráulicos e motores (dispositivos rotativos com acionamento de diversas)
Quando surgiu o CLP ?
Inicialmente em 1968 para a linha de montagem da General Motors ;Em 1971 a aplicação foi ampliada para outras indústrias . Em 1973 surgiu o primeiro sistema Que permitia que os CLPs se comunicassem entre si Em 1975 passou aincorporar o Módulo de controle PID (Proporcional – Integral - Derivativo) Em 1977 é incorporado O microprocessador no CLP .

2.Que problema o CLP pretendia resolver inicialmente?
O MODICON (Modular Digital Controller), como foi chamado, foi desenvolvido para ajudar a GM com o objetivo de eliminar o tradicional sistema de controle das máquinas baseado a relê. Como os relês são dispositivos mecânicos, possuem sua vida útil limitada. Também são um tipo de obstáculo, uma vez que em uma aplicação seja necessário milhares deles. Com tantos relês para trabalhar, o cabeamento e os problemas podem ser um tanto complicados