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prática 08 –automação de uma maquina de café usando kit arduino.

1. Situação Problema
Elaborar um programa para acionamento de uma máquina de bebidas quentes usando o kit arduino.

A máquina deverá fornecer as seguintes opções para o usuário:

Café puro (B1),
Café com leite (B2)
Chocolate (B3)
Capuccíno (B4),
Escolhidas com o pulsar de um dos botões.

O sistema é dotado de cinco reservatórios:

R1 - café solúvel
R2 - leite em pó,
R3 - chocolate
R4 - açúcar
R5 - água quente.

Funcionamento

A dosagem de cada produto no copo descartável é feita pela abertura temporizada das válvulas VR1, VR2, VR3, VR4 e VR5, respectivamente.
Há também um dispositivo eletrornecânico (AC) para alimentação de copo descartável, o qual posiciona corretamente apenas um copo a cada vez que for atuado.
O sistema prevê ainda três níveis de liberação de açúcar: A1 - amargo, A2 - doce e A3 - extradoce, ajustado com o pulsar de um dos botões.
Como condição inicial de funcionamento, um copo deve ser posicionado corretamente, o qual é monitorado pelo sensor SC. Como condição de finalização, o copo cheio deve ser retirado.
Com a condição inicial satisfeita, um nível de açúcar e um tipo de bebida devem ser selecionados. Assim, com o pressionar do botão de partida, inicia-se o processo de preparo pela abertura das válvulas.

As dosagens de açúcar devem ser as seguintes:

Amargo: sem abertura de VR4;
Doce: abertura de 4s de VR4;
Extradoce: abertura de 6s de VR4.

As receitas de cada bebida são as seguintes:

Café puro: 3s de café e 5s de água quente;
Café com leite: 2s de café, 3s de leite e 7s de água;
Chocolate: 2s de leite, 3s de chocolate e 7s de água quente;
Capuccino: 2s de leite, 3s de chocolate, 2s de café e 7s de água quente.

Após o término, deve ser emitido um alarme sonoro intermitente, sinalizando que a bebida já está pronta. Com a retirada do copo o alarme deve parar e o sistema pronto para receber outra