Drives Automobilistica
Apresentação de Motores
Elétricos Trifásicos ABNT
Apresentação de Motores Elétricos
s
Apresentação de Motores Elétricos
Caixa de Ligação
s
Olhal para
Prensa-cabos
Rolamento de Esferas
Ventilador
Chaveta
Ponta
de Eixo
Mancal
Tampa do
Ventilador
Fixação pelo Pé
Carcaça
Estator
Enrolamento estatórico (Cobre)
s
Lâminas de aço isoladas Melhor rendimento Rotor
Chapas de aço isoladas Melhor rendimento s
Ranhuras diagonais Eliminam
Efeito
motordepasso“
Velocidade Sincrona, Escorregamento e Tempo de Aceleração
Rotação Sincrona
f ⋅ 60 n = 2⋅ s p
ns [rpm]
Rotação Sincrona
f
[Hz]
Freqüência da corrente no estator
p
[-]
Número de Polos do motor
Escorregamento
s
Freqüência = 50Hz
2- pólos:nS = 3000 rpm
4- pólos:nS = 1500 rpm
6- pólos:nS = 1000 rpm
8- pólos:nS = 750 rpm
ns − n
S =
* 100 ns 60Hz
Î 3600 rpm
Î 1800 rpm
Î 1200 rpm
Î 900 rpm
S = ESCORREGAMENTO EM % ns = ROTAÇÃO SINCRONA EM RPM n = ROTAÇÃO EM RPM
Tempo de Aceleração:Tempo necessário para o motor sair da inércia até velocidade máxima.
0,1047J n
Jw
= t =
M m−Mc M m−Mc acel ONDE
:
Mm →
Mc → TORQUE
J → MOTOR n → ROTAÇÃO w → ROTAÇÃO
TORQUE
DE
DE
CARGA
INÉRCIA
DE
DE
MOTOR
[ Nm ]
[ Nm ]
[ Kgm
OPERAÇÃO
OPERAÇÃO
2
]
[ RPM
]
[ rd / S ]
Curvas Características
Operação por Inversor
s
M
Ip 5 a 9xIN
M, I
M In
M
max
=
max
⎛V
= k ⎜
⎜ f
⎝
⎞
⎟
⎟
⎠
2
Mmax 2,5 a 3,5MN
konst
Mmax
PONTO DE
OPERAÇÃO
Mp 2 a 2,5MN
1,5
MN Konst
MN
1
0
NN NS
Área de campo constante
Tensão e freq. variam
Área de enfraquecimento de campo
Tensão fica constante
Somente freq. varia
O PWM e a isolação do motor
Inversor
s
0
V
Tempo
motor
I
s
=
CP×
dV dt Efeitos do PWM sobre motores comuns Curto entre espiras
s
Com inversores PWM, os picos de tensão sobre o enrolamento do motor ultrapassam 1200 V, muito superior à classe de tensão dos isolantes utilizados em motores comuns (600 V).
Rotor “pontilhado”
A corrente parasita Is fecha pequenos curtos no entreferro do motor,