Diodos

INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO CIÊNCIA E
TECNOLOGIA SUL-RIO-GRANDENSE

AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL

CONTROLE DE PROCESSOS

CONTROLE PROPORCIONAL

SUMÁRIO

INTRODUÇÃO 3

1 CONTROLE PROPORCIONAL 4
2 EXERCÍCIOS PROPOSTOS 5
2.1 Exercício 1 6
2.2 Exercício 2 7
2.3 Exercício 3 8

CONCLUSÃO 10

REFERÊNCIAS 11

Introdução
O trabalho a seguir visa mostrar o funcionamento de um controlador proporcional, largamente utilizados no cenário industrial, apresentando seu funcionamento e suas características, através de gráficos e explicações.
Serão utilizados três exemplos diferentes de controladores proporcionais, cujo foram programados no software MPLAB e gravados através do software SAN USB, utilizando o kit didático MCLAB 3 para sua atuação.

CONTROLADORES PROPORCIONAIS

Um controlador proporcional depende apenas da diferença entre o ponto de ajuste e a variável de processo. Esta diferença é referida como o termo de erro. O ganho proporcional (Kp) determina a taxa de resposta de saída para o sinal de erro. Por exemplo, se o termo de erro tem o valor 10, um ganho proporcional 5 produziria uma resposta proporcional de 50.
Em geral, aumentando o ganho proporcional irá aumentar a velocidade da resposta do sistema de controle. No entanto, se o ganho proporcional é muito grande, a variável de processo começará a oscilar. Se Kp é aumentado ainda mais, as oscilações ficarão maior e o sistema ficará instável e poderá oscilar até mesmo fora de controle.
Este controlador é facilmente implementável nas industrias, de baixo custo e versátil com capacidade de alterar os comportamentos transitório e de regime permanente dos processos sob controle.
Abaixo segue um controle proporcional representado basicamente por