Dinâmica de mecanismos

UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARÁ
FACULDADE DE ENGENHARIA MECÂNICA
INSTITUTO DE TECNOLOGIA
CINEMÁTICA

Terceira avaliação de Dinâmica dos Mecanismos

Alunos:
Anderson Luis Cordeiro Reis
Carlos Eduardo de Jesus Nascimento
Rosana Sumie do Rosário Taketa
Mário Jorge Ferreira Gomes
Daniel Cavalcante da Conceição
Fabio Douro de Souza (03021009601)

Belém/2013
1

Sumário

1.

Introdução

1

2.

Justificativa

1

3.

Aplicação do método

1

4.

Fundamentação teorica

1

4.1.

2

Mecanismo biela-manivela de três barras

4.2. Mecânismo de quatro-barras

4

5.

Linha de comando do pragrama desenvolvido em Matlab

6

6.

Resultados e comparação com o programa Working Model

15

7.

Conclusões

16

8.

Referências

17

2

1.

Introdução

A análise cinemática e dinâmica de mecânismos pode ser estudadas utilizando softwares para simulação de modelos computacionais. Os modelos computacionais conseguem simular, com ótimos resultados, diversos mecânismos. Neste trabalho foi desenvolvido a análise de mecanismos de “quatro-barras” e “biela-manivela” através da programação por Matlab.
2.

Justificativa

Ao utilizar a análise computacional, podemos estudar diversos mecânismos sem ter a preocupação de elaborar um modelo real desses mecanismos. A análise computacional é relativamente barata, comparada a outras formas de análise.
3.

Aplicação do método

Foi desenvolvido um programa no software Matlab para análisar mecanismos de
“quatro-barras” e “biela-manivela”. O programa faz as análises cinemáticas e dinâmicas desses mecânismos utilizando o método de solução newtoniana, pois fornece mais informações sobre as forças internas.
Utilizando somente as leis de Newton, temos:
∑ 𝐹 = 𝑚𝑎
∑ 𝑇 = 𝐼𝐺 𝛼
Separando as forças nos eixos X e Y e o torque no eixo Z, temos três equações escalares: ∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎
∑ 𝐹𝑦 = 𝑚𝑎
∑ 𝑇 = 𝐼𝐺 𝛼

As equações são escritas para cada barra do