Desenvolvimento de um Braço Robótico

UNIVERSIDADE CRUZEIRO DO SUL
DESENVOLVIMENTO DE UM BRAÇO ROBÓTICO
CURSO: ENGENHARIA MECÂNICA COM ÊNFASE EM AUTOMAÇÃO
NOME:
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SÃO PAULO 2013
UNIVERSIDADE CRUZEIRO DO SUL
DESENVOLVIMENTO DE UM BRAÇO ROBÓTICO
CURSO: ENGENHARIA MECÂNICA COM ÊNFASE EM AUTOMAÇÃO

Este trabalho é apresentado no curso de Engenharia Mecânica com Ênfase em Automação, faz parte da matéria de PROJETOS DE MÁQUINAS 2, e foi todo desenvolvido sob a orientação do professor LINCOLN NASCIMENTO RIBEIRO, com o objetivo de aplicar teorias assistidas em salas de aula, e pôr em prática aulas laboratoriais aplicadas nos centros tecnológicos da universidade.

SÃO PAULO 2013

OBJETIVO
Neste trabalho, tivemos como objetivo, aplicar o conhecimento obtido no curso de Engenharia Mecânica com Ênfase em Automação, todo o trabalho se dá na matéria de Projetos de Máquinas 2, sob a orientação do professor Lincoln Nascimento Ribeiro, onde a ideia principal é elaborar e desenvolver um braço robotizado. O mesmo deverá estar sob uma base. Esta base deve ser motorizada o que nos traz a opção de deslocar o braço através da mesma até o objetivo final para que execute a função desejada. O projeto consiste em fazer todo o conjunto se mover até um determinado ponto, a distância percorrida será algo que gire em torno de 10 a 15 metros, feito isso, o mesmo deverá pegar uma bola de tênis que deve ter como dimensões Ømin 6,35 cm e Ømáx 6,67 cm, o peso deve ser maior que 56,7g e menor que 58,5g..
O braço deverá ter no mínimo 2 graus de liberdade, o que irá permitir os seus movimentos através das articulações que serão acionadas por seus devidos motores. Deverá ter em seu extremo uma garra ou dispositivo para executar a ideia principal de mover a bola, deve ter capacidade para trabalhar com uma carga máxima de 0,5kg.