Desempenho da frenagem
Equações básicas
A equação geral para o desempenho de travagem pode ser obtido a partir da Segunda Lei de Newton escrita para a direção x. As forças no veículo são geralmente do tipo mostrado na figura 1.6. A, NSL é:
W = Peso do veículo g = aceleração da gravidade
Dx = -ax = desaceleração Linear
Fxf = força de travagem do eixo frontal
Fxr = força de travagem do eixo traseiro
Da = arrasto aerodinâmico
Θ = grau Uphill
Dos termos das forças de travagem dianteiro e traseiro surgem o torque dos freios, juntamente com os efeitos do material resistência, tendo atrito e linha de transmissão arrasta. Uma análise abrangente da desaceleração requer conhecimento detalhado de todas essas forças que atuam sobre o veículo.
Desaceleração constante
Relação simples e fundamental pode ser derivada para o caso em que ao longo de uma aplicação do travão. As equações simples que resultam fornecer uma apreciação para as relações básicas que governam manobras de travagem. De eq. (3.1):
onde:
Fxt = total de sistema operacional de todas as forças de desaceleração longitudinal do veículo (+)
V = velocidade para a frente
Esta equação pode ser integrada (porque Fxt é constante) para desaceleração (achatado) de velocidade. V0 a velocidade final, VF:
onde:
Ts = tempo para a mudança de velocidade
Porque a velocidade e a distância são relacionadas por V = dx / dt, podemos substituir "dt" na equação. (3.2), integrar e obter a relação entre a velocidade e a distância:
onde:
X = distância percorrida durante a desaceleração
No caso em que a desaceleração é uma paragem completa, em seguida, Vf é zero, e X é a distância de paragem, SD. Então:
E o momento de parar é:
Assim, todas as outras coisas sendo iguais, o momento de parar é proporcional à velocidade, ao passo que a distância é proporcional à velocidade ao quadrado (ou seja, dobrando a velocidade duplica o tempo para parar, mas quadruplica a distância