Dados recolhidos em ensaios em voo

Índice
1. Introdução ...................................................................................................................... 1
2. Análise de dados............................................................................................................. 1
2.1. Ficheiro ev_01_13.bin .......................................................................................... 1
2.1.1. Variação temporal ...............................................................................
2.1.2. Espectro de densidade de potência ....................................................
2.1.3. Espectro de densidade de potência da aceleração com subtracção da média ..............................................................................................
2.2. Ficheiro ev_02_13.csv ..........................................................................................
2.2.1. Erros ....................................................................................................
2.2.2. Limites de protecção de número de satélites .....................................
2.2.3. Desempenho .......................................................................................
2.3. Ficheiro ev_03_13.dat..........................................................................................
2.3.1. Variação temporal ...............................................................................
2.3.2. Grandezas do motor direito ................................................................
2.3.3. Grandezas do motor esquerdo ...........................................................
2.3.4. Extremos relativos da aceleração vertical...........................................
2.3.5. Contagem de ocorrências ...................................................................
3. Conclusão .......................................................................................................................

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1. Introdução
Este trabalho tem como