CT04 128 1404416657

O USO DE VEÍCULOS AÉREOS NÃO TRIPULADOS (VANTS) EM
APLICAÇÕES DE MAPEAMENTO AEROFOTOGRAMÉTRICO
1

Edson Mitishita
2
José Eduardo
1
Niarkius de Graça
1
Jorge Centeno
1
Álvaro Machado
1

Programa de Pós-Graduação em Ciências Geodésicas – UFPR

([e-mail]); ([e-mail]); ([e-mail]); ([e-mail])
2

Instituto Tecnológico SIMEPAR
([e-mail])

RESUMO
Atualmente, a tecnologia de Veículos Aéreos não Tripulados (VANT) tem atraído a atenção para a realização do mapeamento fotogramétrico. O baixo custo e a viabilidade do recobrimento fotogramétrico autônomo são as principais vantagens desta tecnologia em aplicações fotogramétricas. Usando a integração GPS/ INS as imagens são tomadas em posições que foram previamente planejadas e os parâmetros de orientação exterior (posição Xo, Yo, Zo e atitude ω, φ,
χ) das imagens podem ser diretamente determinados. No entanto, os VANTs comerciais de baixo custo (off-the-shelf) não substituem, totalmente a capacidade de uma aeronave tradicional. No geral, as principais deficiências estão relacionadas com: dificuldades para obter a autorização para realizar o voo em áreas urbanas e rurais, a instabilidade da plataforma, segurança do voo, instabilidade dos recobrimentos do bloco de imagem, alto número de imagens e imprecisões da determinação direta dos parâmetros de orientação exterior das imagens. Neste trabalho são apresentados os resultados obtidos de um estudo de mapeamento fotogramétrico usando imagens aéreas obtidas do Sistema fotogramétrico UAV SIMEPAR que utiliza uma plataforma VANT- PIPER J3 UAV Hidro aircraft. Para a realização de procedimentos de voo autônomo esta equipada com o sistema micropilot MP2128g. O sistema é totalmente integrado com 3 eixos giroscópios / acelerômetros, GPS, altímetro de pressão, sensores de velocidade de pressão. Uma câmera
Sony Cyber-shot DSC-W300 foi instalada na plataforma VANT para a obtenção das imagens fotogramétricas. A altura de voo utilizada foi de